지구 내핵은 어떻게 생겨난 건가요?

지구 중심에는 내핵이라는 아주 뜨거운 물질이 있지 않습니까? 이런 내핵은 어떤 과정에 의해서 생겨난건가요? 그 내핵 주변은 어떻게 녹지 않고 있는건가요?