미국 역사상 재선에 실패하고 다시 대통령이 되었던 대통령이 있나요?

미국 대선에서 트럼프 전 대통령이 재선에는 실패했지만 이번 출마에서 해리스와 안개속 접전을 벌이고 있는데요, 미국 역사상 재선에 실패하고 다시 대통령이 되었던 대통령이 있나요?