도로에 방치된차 어떻게 하나요?

도로에 화물차 잠시 정차할수있게 만들어놓은곳에 누가 차를 방치했는데, 아마 3년도 더 됐지 싶어요. 이 차 정리할려면 구청이나 관할지자체에 문의해야 되나요?