VPN 터널링이라는게 정확히 무슨뜻인가요?

VPN 터널링이라는게 정확히 무슨뜻인가요? 일반적으로 사내시스템 접속할때 VPN을 통해 인가된 IP만 접속하는게 그 터널링을 한다라는게 정확히 어떤 개념인지 알수있을까요?