배에서 나는 뱃고동은 무슨 소리인가요?

배를 보면 뱃고동 소리가 크게 울리는 걸 볼 수 있는데,

뱃고동은 어떻게, 왜 나는 소리이며 무엇을 알리는 소리인가요?

뱃고동으 울리는 이유는 무엇인가요?