어라운드뷰(360) 이미지 합성은 어떻게?

어라운드뷰 이미지 합성을 어떻게 하는지 아시는지요? 앞/뒤/양 옆에 있는 카메라로 들어오는 영상정보를 합성하는 것 같은데 궁금해서요.