한국에서 독자개발한 무기체계 중 해외에서 인정받은 무기는 무엇이 있나요?

작년과 올해 한국에서 개발한 무기가 해외 수출한 것이 역대 최대가 됬다는 뉴스를 접했는데요. 그렇다면 한국에서 독자개발한 무기체계 중 해외에서 인정받은 무기는 무엇이 있나요?