발효와 부패의 차이가 어떻게 되나요?

일반적으로 발효음식은 사람들이 먹을 수 있고, 부패된 음식은 먹을 수 없는데요. 이런 발효와 부패의 차이는 무엇이길래 이런 차이가 나는건가요?