아이스크림 처음에 어느나라에 누가 만들었나요?

평소에 아이스크림을 자주먹는데 지금은 어딜가든 쉽게 접할수있는데 아이스크림을 처음에 만든사람이랑 어느나라 사람이 만든건가요?