조선시대는 전문적인 군대를 만드는 데에 소홀했던 이유가 무엇인가요?

조선시대 특히 임진왜란 때 의병들의 활약이 컸었죠. 그런데 이걸 달리 말하면 의병들어 전투력이나 정규군으로 동원된 병사들이나 일반 평민들이 징집된 것이기에 그 전투력 차이가 크지 않았다고 볼 수 있지 않나 닢은데 조선시대에 이렇게 전문군대를 조직하는 데에 소홀히 했던 이유가 무엇인가요?