60대 부모님 근육 및 관절에 있는 증상

부모님 주무시려고 할때나 많이 움직이셨을때 양 종아리(아킬레스쪽 말고 정강이쪽) 뻣뻣하고 움직일 수 없는 증상이 예전부터 가끔가다 생기셨는데 올해부터 그 증상들이 잦아지셨고

지난달?최근 3개월사이에 중지손가락이 뻣뻣하게 강직?오고 안움직이다가 주무르고 움직여질때 계속 움직이다보면 좀 괜찮아 지신다고 하더라구요. 부모님 말씀으로는 손가락을 많이 사용할때만 그렇다고는 하시는데 걱정하니까 안쓸때도 증상이 나타났는데 말을 안하시는 건지는 잘 모르겠어요.

현재 드시는 약들도 많고 병원가면 조영제 맞거나 CT 검사해야하는 것을 꺼려서 못가시더라구요. 가시라고는 하긴 할건데 지금이 주말이라 뇌졸중이나 뇌출혈같이 마비오는것이 걱정되는데 이러한 증상들이 괜찮나 심각한지 궁금합니다.