언어가 계속 바뀌는 이유가 뭔가요?

현대에 오기까지에 언어가 변화하는 원인은 무엇이 있나요?

현재의 훈민정음과, 과거 사용하던 훈민정음이 다른것처럼 이유가 궁금합니다.