맨홀 뚜껑이 일반 도로에 있는 이유가 무엇일까요?

길거리에 맨홀 뚜껑이 왜 있는지 궁금합니다.

이동이 좀 적은 도로같은 곳에 맨홀뚜껑이 있는게 좀 더 효과적이지 않을까요?

그리고 모양이 전부 동그란 모양인데 모양은 왜 동그란지 궁금합니다.