조선이 어떻게 아라비아 상인과 교류했나요?

옛날 역사를 보게되면 다른 나라와 많이 교역했잖아요. 그중에서 어떻게 아라비아 까지

가서 교역을 했나요? 그리고 통역은 어떻게 했나요?