자동차, 미션오일이 냉각수로 흘러들어가는 현상은 무엇이 문제인가요?

미션오일에는 냉각수기 섞여서 연분홍색으로 묽어지고, 냉각수는 미션오일이 흘러들어갔는지 끈적끈적해져서 라디에이터로 순환이 잘 안되는것 같습니다. 그 때문인지 기어가 바뀔때 차가 튕기면서 원활하게 변속이 안됩니다.

차종은 08년sm7뉴아트입니다. 어떤것을 수리해야 할까요? 폐차해야 잘 하는걸까요?