고려시대의 환구제사란 어떤 목적의 제사였고 어디서 유래된 것인가요?

고려시대에 가장 위상이 높았던 제사로

환구단에서 지냈던 환구제사는

제사를 지내는 목적이 무엇이었나요?

그리고 환구제사는 어디에서 유래된 것이라 볼 수 있는지도 궁금합니다