고대 로마에서의 검투사들은 주로 어떤 신분의 사람들이었나요?

고대 로마시대에는 원형 경기장에서의 검투사들의 대결이 시민들의 큰 오락거리였다고 하는데 당시 검투사들은 주로 어떤 신분의 사람들이었나요?