음식 칼로리는 어떻게 측정되는 건가요?

포장돼 있는 음식들을 보면 포장 뒷면에 음식 칼로리가 적혀있잖아요~ 이런 칼로리는 어떻게 측정되는 건지 궁금합니다. 채소나 과일의 칼로리 같은 것도요. 포털사이트에 검색하면 몇g 당 칼로리 얼마라고 금방 찾을 수 있는데 이런 것들은 어떻게 측정하는 건지 궁금합니다.