담요는 어떻게 세탁해야할까요?

놀러가서 담요를 덮고 밥을먹다가 이물질을 흘려버려서 그 담요를 깨끗하게 세탁하는 방법이 없을까요? 본인만의 세탁 노하우를 알려주시면감사합니다