계절마다 해떨어지는 시간이 다른 이유는 뭔가요?

계절마다 해가 떨어지는 시각이 다른 이유는 뭔가요? 여름엔 늦게해가 떨어지고 겨울은 빨리 떨어지는 이유가 뭔가요? 어떤 원리인지 궁금합니다!