열사와 의사의 뜻이 궁금합니다

옛날 사람들을 부를때 이름뒤에, 의사와 열사로 부르는게 많이 있는데, 여기서 부르는 의사와 열사의 뜻이 무슨뜻인지 궁금합니다.