나침반은 어떤 원리로 방향을 가르키는걸가요?

산이나 초행길에 낙오가 되었을때 나침반 하나면 집에 찾아갈수 있는데요.

나침반은 어떠한 원리로 정확한 방향을 가르키는지 알수 있을가요?