우리가 쓰는 기계식 시계는 최초 언제부터 사용했나요?

해시계는 장영실이 만들었다고 알고있는데요.. 현재 우리가 쓰는 기계식 시계는 어느나라의 누가 만들었으며 최초 언제부터 사용했나요?