연금저축과 irp의 차이점은 무엇일까요?

연금저축과 irp는 노후에 연금으로 받는다는 내용은 비슷한데 뭔가 차이가 있을것 같습니다 세액공제 받는것 운용방법등 자세히 알려주세요.