위성이 추락하는 이유가 뭔가요?

얼마전에 미국인공위성이 추락했는데요

지구 자전에 의한 관성으로 수명을 다한 인공위성은

우주로 날아가야 하는것이 생각되는데

왜 지구로 떨어지는것인지 궁금 하네요