지우개가 연필을 지우는 원리가 뭔가요?

지우개의 원리는 무엇일까요? 마찰력과 관계 있는것 같은데,,

그리고 왜 지우개는 연필밖에 지워지지 않죠? 볼펜이나 연필이나

똑같은 글씨인데, 궁금하네요