조선시대 왕자들은 결혼을 마음대로 할 수 없었나요?

조선시대에 세자가 아닌 왕자들은 무조건 부모가 정해주는 사람과 혼인해야 했나요, 아니면 자기가 원하는 상대랑 할수 있었나요? 그리고 세자들도 중매를 통해 결혼하였나요?