강아지가 침대에 올라오는 것을 막아야 할까요?

강아지가 침대에 올라와서 자려고 합니다. 저는 강아지를 올라오지 못하게 막으려고 하는데 아이들과 아내는 그대로 내버려 두고자 합니다. 강아지가 침대에 올라오면 사람들 몸에 안 좋은 이유를 알고 싶습니다.