아기 이유식은 언제부터 과연 먹이나요?

아기 이유식은 언제부터 먹이는 건지 너무 궁금해서 이렇게 질문을 남겨드립니다. 과연 모유와 분유를 끊을 수 있을지 걱정이 돼어서요