일렬로 된 주차라인 공간에 쉽게 주차할 수 있는 요령이 있나요?

일렬로 된 주차라인에 한칸이 비어 있지만 빈칸 앞에도 주차되어 있고,빈칸 뒤에도 주차되어 있을때 그 빈칸에 내차를 쉽게 주차할 수 있는 요령이 있을것 같은데 알려 주시면 고맙겠습니다.