발바닥이 푹신한 신발이 건강에 좋나요? 아니면 딱딱한 신발이 좋나요?

매일 점심시간에 회사 주변을 걷습니다. 대충 2km는 걷는 것 같은데요. 그런데 발바닥이 조금 아픕니다. 발바닥이 푹신한 신발이 건강에 좋나요? 아니면 딱딱한 신발이 좋나요?