조선시대에도 적자와 서자가 많이 있었을것 같은데, 적자와 서자의 신분차이가 있었을것 같은데, 서자로써 크게 성공한 사람은 누가 있나요?

우리나라도 오래전에는 신분과 계급사회가 정통적이었고 유교사상이 강했는데, 적자와 서자의 신분차이도 정말 컸다고 하는데, 서자로써 크게 성공한 사람은 누가 있나요?