긴 시간 영위했던 로마제국이 동 서로 나뉘게 된 배경은 어찌되나요?

인류사에 있어서

장대한 제국을 영워했던 곳으로 손 꼽자면

로마 제국을 뺄 수 없을 텐데요

로마제국은

서기 약 27년 경 부터 서기 476년까지 해서

약 500 년간 지속된 거대한 제국 이었는데요

수많은 전쟁을 통한 정복으로

제국을 건설해 나간 것으로 압니다.

하지만 제국의 영토가 광대해 지면서

여러가지 문제도 많았던 걸로 아는데요

395년 경에 테오도시우스 황제가 사망하는 것을 기점으로

제국이 동로마와 서로마 제국으로 분할이 되었다고 들었는데요

황제의 사망을 기점으로

로마제국이 동로마와 서로마 제국으로 나뉘게 된 배경은

어떻게 되는 지 알 수 있나요?