현대차 시동 켠채로 차 키 들고나가면 변속 되나요?

현대차 시동을 켠 채로 차키를 들고, 다른곳에 잠시 갔다왔는데, 차 안에 있던 지인이 변속이 안된다고 해서요.. 실제로 차 키가 밖에 있으면 p단에서 d단으로 변속이 안되나요?