우주 로켓이 다단계로 제작되는 주된 이유는 무엇인가요?

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우주 탐사에 사용 되는 로켓은 다단계로 구성되는 경우가 많이 있는데요 이렇게 우주 로켓이 다단계로 제작되는 주된 이유는 무엇인가요?