달탐사 우주선 발사가 왜 이렇게 오래 걸렸나요?

아폴로17호에 사람이 타고 달에 다녀온 후 51년 만의 달 탐사라고 하는데 그동안 왜 탐사선을 보내지 못한 건가요? 기술적 문제였던 건가요?