전쟁 당시 조선군의 전술이 뭐였나요?

임진왜란때 일본군과 조선군의 전술을 알고싶습니다

일본군은 조총말고 어떻게 싸왔나요? 그리고 조선군은 육탄전은 어떻게 밀고 들어같나요?