자동차가 후진할때 살짝 뭔가가 긁는 소리가 나면 문제가 있는 건가요?

자동차가 오래되긴 했는데, 괜찮다가 최근에 후진할때 뭔가 긁는 소리가 나면 문제가 있나요? 중립으로 해놓고 RPM을 높이는 작업을 한번 하긴 했는데, 평소에는 괜찮아서 별 무리가 안되었다 싶었어요.. 혹시 무리가 가는 것일까요?