기독교에서 장로교, 감리교, 침례교의 차이는 무엇?

기도교계에는 장로교, 침례교, 감리교 이런게 있던데요. 세 가지의 가장 큰 차이는 무엇인지요? 하나님 믿는건 같을텐데 이렇게 나눠진 이유는 무엇인지요?