수도권의 대중교통의 통합 환승할인제도는 언제부터 시행됐나요?

서울, 인천, 경기도에서 각각 시행하던 환승할인제도를 통합한 수도권 통합 환승할인제도는 언제부터 시행했나요?

이 제도에서 제외되는 구간은 무엇이 있나요?