옛날 고구려가 어떻게 강한 군사력을 가졌나요?

과거 고구려가 어떻게 강한 군사력을 가졌던거죠?

그리고 중국을 정벌할 정도로 국력이 셌던것으로 알고 있는데, 그런 이유가 궁금합니다.