중세 봉건 사회에서의 농노는 어떤 위치에 있는 계층이었나요?

중세 봉건제도에서의 농노는 근대 이후의 평민인 농민들과는 그 사회적 위치가 어떻게 다른가요?

농노들은 어떤 형태로 노동을 제공하고 그에 대한 대가를 받았나요?