태양계의 생성은 언제 이루어졌나요?

태양계가 형성된것은 지금으로부터 어느정도 이전이었나요? 태양계에 있는 태양과 행성들은 비슷한시기에 동시에 생겨난것으로 볼 수 있나요? 태양계의 나이를 추정해볼 수 있는 근거는 무엇이 있나요?