유구국은 조선뫙조실록에서 몇 번이나 그 이름이 등장하고 첫 등장 시기는 언제인가요?

일본의 오키나와를 우리나라에서는 유구국으로 불렀다고 하는데 조선왕조실록에 유구국이라는 단어가 몇 번이나 등장하고 그 첫 등장은 언제인가요?