할아버지의 유산상속을 받을때 해외자산인경우 어떻게해야하나요?

안녕하세요.. 할아버님의 해외자산을 상속받을때

신고를 해당 나라에 해야하나요 아니면 우리나라에도 따로 신고를 하고 상속세를 내야하나요?

해외자산은 싱가폴과 홍콩 건물, 그리고 해외계좌입니다