우박은 어떻게 만들어지는 건가요?

가끔씩 우박이 떨어지는 경우가 있는데 우박은 비가 언것 처럼 생겼는데 날씨가 춥지도 않은데 비가 내리지 않고 우박이 내리는 이유가 궁금합니다. 우박은 어떻게 만들어지는 건가요?