전기자동차 회생제동의 원리는 무엇인가요?

플러그인 하이브리드 차량이나 전기자동차에는 '회생제동'이라는 기능이 있는데,

이 기능이 어떻게 작용하며 주행거리에 실질적으로 어떤 도움을 주는지 궁금합니다.