불꽃축제에서 다양하고 예쁜 모양의 불꽃을 만들 수 있는 원리가 궁금해요.

올해는 무기한 연기되었지만 거의 매년 부산 불꽃축제를 갔었습니다. 그런데 간단한 불꽃 뿐 아니라 정말 엄청난 규모의 화려하고 예쁜 불꽃이 음악에 맞춰 공연되는데 쏘아올린 불꽃이 어떻게 그런 모양으로 연출될 수 있는지 궁금합니다. 속도와 모양이 조절되면서요~