버스나 대형차에서 왜 스팀소리가 나나요?

가끔 정차해 있는 대형버스나 그 덤프트럭같은거 보면, 옆에서 취- 하는 소리가 나던데요.

이런 소리가 나는 이유는 무엇인가요??