왜 외교관들은 범죄를 저질러도 처벌을 안받나요?

외교관들은 타국에서 범죄를 저질러도 그 처벌을 받지 않는 외교관 면책특권을 가지고 있는데 왜 이런 외교조항이 생긴건가요? 그 가족도 포함인가요?